执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型。
1、双作用执行机构
执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLEACTING(双作用)。
双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例：
齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%。
2、单作用执行机构
SPRINGRETURN(单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。
弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力。
力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系，有可能获得不平衡力矩，在弹簧复位应用中可获得两种状况：失气开启或失气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%。
气动执行器特点：
1、紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。
2、铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。
3、缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。
3、气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。
4、气源孔符合NAMUR标准。
5、气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。
6、输出轴的顶部和顶部的孔符合NAMUR标准。
7、两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。
8、相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。
9、可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。
10、根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。
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