气动执行器通过利用压缩空气来驱动开启、闭合或调节气动阀门的，由于它相对于其它执行机构来说执行速度非常快，因此，气动执行器在工业自动化领域应用相当广泛。气动执行器根据作用形式不同，通常分为分为单作用气动执行器和双作用气动执行器，两者原理和使用中有较大不同。

       单作用执行器主要依靠弹簧复位的功能自动复位，根据工况不同，我们可以选择常开式和常闭式两种不同形式:

       情况1:通气打开，失去气源时，气动执行器会自动复位到初始关闭状态。

       情兄2:通气关闭，失去气源时，气动执行器会自动复位到初始打开状态。

       优点：1) 结构相对简单，产品成本较低；2) 气源消耗较少，节约能源成本；3) 复位速度快，有效提高安全性。

       双作用执行器主要采用的是气开气关式，即阀门无论是开启还是关闭都需要用到气源，通常表现为当气源打开通气时，气动执行器就开始转动打开阀门；当气源关闭时，因失去气源，阀门保持在原位状态；只有当气源重新连接上后，阀门才可继续工作。

      优点：1) 对双向运动可有效控制；2) 执行器的输出力大，不受弹簧力限制；3) 相对于单作用执行器行程更长；4) 通过调节执行器对运动速度可调节。

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